人形機器人：照片與技術

在過去的幾十年中，工業控制論設備幾乎取代了人與危險的，單調和重工業。 在不久的將來，預計服務機器人的擴張。 人形機器人將減輕來自國內事務的日常的居民，將從事照顧老人，孩子有學習障礙的。

第一個原型

在1639年，它開始了兩百多個日本今年的孤立於世界其他地區。 為了在長崎港貿易是允許從荷蘭和中國的一些商家，使日本獨特文化的發展自己的路，沒有任何外界的影響。 這是娃娃的黎明來在這一時期，“Karakuri”。

事實上，這是鐘錶第一類人機器人，但也有一些奇特的機型通過蒸汽，水或沙子夾雜驅動。 娃娃在公眾節日娛樂的人，喜歡在富裕家庭的巨大的聲望。

感興趣的內部設備“Karakuri”不雅，和外部受到關注不亞於驅動機構。

技術和心理學

日本類人機器人的控制論設備的發展的一般矢量設置為世界各地的開發。 在創造擬人化系統的主要困難 - 需要多學科的研究。 一致和協調的操作應該採取行動，不僅工程師和程序員，數學家和物理學家，也是心理學家，社會學家和歷史學家。

男人是沒有感情不可想像的。 而對於集成模型，除了“硬件”和軟件是非常重要的第三個組成部分擬人化的系統 - 的情緒。 這方面的研究是從事特殊的科學是密切相關的人道主義 - 社會的機器人和robopsihologiya。

類人機器人，除了模擬一個簡單的機械運動的能力，必須具備人工智能，自我學習和適應。

什麼可以一個機器人？

人形機器人學習新的專業和技能，與人互動。 印象最深刻的是在以下行業的發展成就：

• 秘書。 Android的接待訪客，了解公司的服務或產品的會談。
• 服務員。 該機器人需要的順序（口頭或通過觸摸屏），將該信息發送到廚房，菜餚和給出了客戶所期望的（並且不要求的尖端！）。 在韓國Robokafe非常受歡迎。
• 引導。 引導。 他詳細介紹了有關展覽，展品。
• 教師。 照顧者。 兒童對單個程序進行遠程學習非常有用的。
• 宇航員。 至少，存在兩個實例：“日本”KIROBO和“美國”Robonaut 2，而如果第一只是為了與船員（攝影，消息）通信設計的，後者則是能夠在太空中自動執行複雜的技術任務。

擬人化的戰士

科幻小說的收藏心血結晶變成現實。 軍用特種機器人很長一段時間，並成功掌握在美國。 然而，直到它的自動戰鬥系統，在伊拉克和阿富汗的軍事行動期間，完善自己。 這樣的設備成功應對智能和工程問題。

因為成本極高的戰鬥人形機器人在單人份的樣品展覽存在。 例如，駕駛的Android方法1，由韓國開發商證實。 沃克是能夠移動他的胳膊和左右移動，模擬操作者的動作。 一個巨大的人形機器人具有4米的高度和1.5噸的重量。

較為溫和的大小有俄羅斯的機器人，但它有更多的功能：手槍射擊，ATV控制，醫療保健。 該機器人是改編自於為企業“俄羅斯航天局”的需要創建任務的軍用版本較早型號的SAR-401（非政府組織“Androidnye技術”）。

日本的傳統

石黑浩-大學教授 ，日本城市 大阪和京都的先進技術研究所- 2006年全球名聲獲得，呈現給公眾的精確拷貝控制論- dzheminoida HI-1（HI-1 Geminoid）。 傳感器和伺服電機的數量龐大的允許擬人化的模擬不僅手勢，但面部表情的原型。 隨後模型（HI-2; F; HI-4; Q1）是更現實的。 事實上，最人形機器人 - 通過無線接口由運營商控制的傀儡。

據教授，一個非常相似獲得比教機器人看待一個人，自己做決定容易得多。 由石黑浩用機器人足球只是示意性地像人類，但是球，並估計門的位置，給他正確的目標。 “鐵”石黑浩的團隊 - 5次世界冠軍robofutbolu。

來自中國的迷人人形

這種美麗的生物叫佳佳。 流動中國傳統禮服的黑色的頭髮流。 面帶微笑，她會支持一個簡單的對話框能在太空中導航，甚至與男人調情。 它有全世界球迷，誰稱她圍繞“機器人女神。”

佳佳 - 中國首款Android，由工程師科技（合肥，中國）大學創建的。 開發模式和特殊的操作軟件花了大約三年，但仍遠遠不夠完善。 項目負責人陳小平放心，“女神”的追隨者擁有一個偉大的未來。 擁有先進的人工智能機器人在醫院，療養院，執行簡單工作的餐館期待。

歐洲人形機器人

在舊世界人形系統的創建和ROBOSKIN項目內完善。 最有名的模型CASPAR和的iCub，都是小。 首先，在赫特福德郡（英國）大學開發，其設計以遊戲的方式進行溝通，教孩子。 反應CASPAR的觸感，由於人造皮膚敏感的傳感器可以是不同的，取決於觸覺接觸力。 在輕度發癢機器人表達疼痛的強推滿意抱怨。

機器人本體的iCub（技術研究所意大利熱那亞）有53個自由度，也賦予Android機觸摸。 它看起來像一個孩子4 - 5年。 可以抓取，操作對象，導航地形。

美國國務院令

人形PETMAN（項目R. Pleyter，波士頓Dinamics的作者）不表達任何感情可言，原因很簡單，他沒有頭。 它是由政府以保護測試的質量和測試創造了 西裝。 該機器人 具有的平均男子參數：1.75米高度的重量80千克。 PETMAN響應鍛煉。 散步和慢跑導致更頻繁的呼吸，體溫升高，甚至出汗。

機器人能夠進行簡單的練習：從地面，蹲，爬等擰在還用作電纜，電纜的發動機和液壓系統... 開發商承諾，在不久的將來將創造具有自主能源供應人形機器人。

在2014年，ATLAS和Cheetah的兩款新車型均帶有更強大的功能和流動性，但仍拴到外部電源。

革命即將到來？

瑪莎瓦迪教授（計算機工程，萊斯大學，美國休斯頓）認為，有對機器的自動化無極限，最終會成為一個更聰明，更完美的男人。 每年都有越來越流行，即使不愛，享受世界各地的人形機器人。 照片和視頻在網絡上被獲得數以百萬計的意見，但機器人的即將發生的擴張可以大幅提高失業者的份額。 在集團風險行業和崗位，可轉換成二進制代碼：電信運營商和檢查站，收銀員等。

而前5個最好的人形機器人的證明：

1. GEMINOID-F - 女孩機器人（日本）。 石黑浩教授的人形副本。 他能說話，微笑，以表達模仿情緒的一個整體的調色板，甚至唱歌。 他在劇院扮演幾個角色。
2. ASIMO - 安卓（本田，日本）。 在阿森納 - 跑，樓梯的克服，踢足球。 它有一個複雜的機器視覺系統和分佈式傳感器網絡。 能夠打開瓶子，倒入玻璃的內容。
3. RO-男孩 - 人形（聯邦理工學院，蘇黎世，瑞士），其中所有部分都提供了3D印刷的方法。
4. FACE（意大利） - 最動情歐洲機器人。 32驅動使身體和面部的肌肉都非常的移動。
5. ALICE（“Neyrobotiks”，俄羅斯） - 最真實的俄羅斯機器人。 8致動器被控制以一手柄。