直流電機：行動的原則。 直流電動機：該設備

首先，在19世紀的旋轉電機發明是直流電機。 操作原理已自上世紀中葉到現在直流電機（DPT）繼續忠誠地服務於人知道，運動中的各種有用的機器和機制的設定。

第一DPT

從他們的發展，他們經歷了幾個階段在19世紀30年代開始。 事實是，直到上世紀引擎月底 發電機 唯一的動力源是一個原電池。 因此，所有的第一電動機只能在直流運行。

什麼是第一個直流電機？ 設備和發動機的工作原理正在建於19世紀上半葉，如下。 主磁場是一組固定的永久磁鐵或電磁鐵桿的，沒有一個大致閉合磁路。 凸極電樞形成在公共軸線上，這是由斥力和引力驅動到所述電感器的磁極幾個單獨的棒磁體。 它們的典型代表是發動機W.里奇（1833）和B.雅各比（1834）在裝有機械開關與所述電樞繞組的電路中的電樞可移動觸點在電磁體中的電流。

當發動機運行雅可比

什麼是操作這台機器原理是什麼？ 引擎雅可比恆定電流和它的類似物具有脈動電磁轉矩。 在電樞和由磁吸引力的電動機轉矩的電感器的相對極的收斂時的最大迅速達到。 然後，當感應器，機械開關的磁極相對的電樞的磁極位置，並打破電樞的電磁體的電流。 扭矩下降到零。 由於電樞的轉動慣量和從所述電感器的磁極下的驅動機構錨磁極出來，在他們這一點從開關電流在相反方向上被提供時，它們的極性也反轉，和重力的到所述電感器的最接近磁極上的力是由斥力代替。 因此，電動機旋轉雅可比連續衝擊。

看來環形錨

在電樞螺線管發動機雅可比電流週期性地關閉的核心，它們產生的磁場消失了，並且其能量被轉換成在繞組中的熱損失。 因此，機電轉換當前電源電樞（電化學電池）轉換成機械發生在其中間歇。 所需要的是用連續的電動機繞組電流，這將在其操作的整個時間不斷流關閉。

而這樣的fuhtufn成立於1860年。Pachinotti。 什麼是從它的前輩直流電機有什麼不同？ 發動機和設備的工作原理Pachinotti以下。 作為錨他用於與固定在垂直軸上的輪輻鋼環。 在這種情況下，錨沒有凸極。 他成為neyavnopolyusnym。

電樞線圈繞組纏繞在環的輻條，其端部被串聯連接在錨定之間，並從每兩個線圈的連接點作了連接到沿所述電機軸的底部的圓周配置集電板抽頭，其數量等於線圈的數量。 整個電樞被關閉本身和它的線圈的串聯連接點被連接到相鄰集電板，其在一對電流供給輥上滑動。

環形錨已被放置兩個固定的電磁感應器定子的磁極之間，使得由它們產生的力的線激發包括在北極激勵通過環形電樞通過了電動機電樞的外圓柱表面的磁場，而無需移動到其孔的內部，並從下配南極。

當發動機運行Pachinotti

他所採取行動的原則？ 直流電機Pachinotti工作以同樣的方式為現代DPT。

電感器與磁極極性的磁場這一直是電樞繞組與恆定方向的電流，其特徵在於，下電樞電流方向的不同極電感器已經反轉的導體的一定數量。 這是通過將電流供給輥，其充當刷，在電感器的磁極之間的空間來實現的。 因此電樞的瞬時電流流動通過輥，集電板的線圈和結合到其上的抽頭，這也是在磁極之間的空間，然後以相反的方向流過沿兩個poluobmotkam支路，最後通過分支管路，集電板和輥在另一個極間流動間隔。 在此過程中，電感器的兩極下的線圈錨改變，但 當前流動的方向 仍然是他們不變。

由 安培定律， 用於與所述電感器桿，其由公知的規則的方向確定的力的磁場電流的電樞線圈的各導體“左手”。 相對於發動機的軸線，該功率來創建扭矩，並且所有這些力的力矩的總和給出了DPT，這已經在幾個集電板是幾乎恆定的總時間。

DPT和具有環形電樞繞組grammovskoy

隨著科學技術的歷史經常發生的事情，都沒有使用本發明A. Pachinotti。 它被遺忘了10年，直到1870年它獨立不重複的法國和德國發明家H.格拉姆類似的設計 的直流發電機。 在這些機器中，旋轉軸線是水平的，並已用於碳刷沿集電板幾乎當代設計滑動。 到了第70年的19世紀電機的可逆性的原則，已成為一個眾所周知的，和機器格拉姆用作發電機和直流電動機。 它的工作原理已經在上面描述。

儘管環形電樞的發明是DPT，其繞組（稱為grammovskoy）的發展的一個重要步驟有顯著缺點。 電感器磁極的磁場僅是它的導體（稱為活性），其這些極點電樞的外圓柱表面上鋪設下。 對他們來說是伴隨著磁 安培，力 相對於所述馬達軸的轉矩。 穿過光圈環錨不活躍的導線沒有參加創作的那一刻。 他們不但無益於熱損耗的形式消耗的能量。

從環到錨鼓

針對這個缺點環錨由德國著名電器F. Gefner-Alteneku成功在1873年。 它是如何運作直流電機？ 該裝置的工作原理，它的電感器定子相同與環形繞組電機。 但電樞的設計及其繞組改變。

Gefner-Altenek指出，流過來自固定的刷子，在導體上的電樞電流的方向在grammovskoy相鄰極繞組激磁總是相反，即 它們可以在等於所述磁極間距位於具有寬度（間距）線圈的外圓柱表面上的繞組被併入（電樞的周圍，以激勵的一極）。

在這種情況下，變成在電樞的圓形孔是不必要的，並且它變成實心柱體（鼓）。 該繞組和錨本身接收滾筒的名稱。 銅在其與相同數目的活動導體的消耗比在grammovskoy繞組小得多。

錨機變

機器和格雷姆 - Gefner Alteneka錨固表面光滑，並佈置在它和所述電感器的磁極之間的間隙其繞組導體。 勵磁磁極的凹圓柱面和電樞凸面之間的距離達到幾毫米。 因此，創建到具有大的磁動勢（具有大圈數）適用的勵磁線圈所要求的期望磁場強度。 這大大提高了發動機的尺寸和重量。 另外，電樞線圈的光滑表面是困難的固定。 但怎麼可能呢？ 實際上，對於在具有電流安培力它必須是在具有高磁場空間中的點的導體的作用（與磁通密度）。

原來，這是沒有必要的。 美國發明家H.馬克西姆槍表明，如果錨執行鼓齒輪，和所述齒之間形成槽以放置線圈捲繞鼓，磁極和激勵之間的間隙可以減小到一毫米的幾分之一。 因此能夠減少顯著勵磁線圈的大小，但轉矩DPT不降低。

作為這樣的DC電動機的功能是什麼？ 操作原理是基於帶齒錨磁力其在槽中不被施加到導體（磁場中它們是實際上不存在），並以非常齒的事實。 的電流在槽導體的存在對於該力的發生是至關重要的。

如何擺脫渦流

另外一個重要的改進提出了著名的發明家愛迪生TA。 他補充說什麼直流電機？ 其工作原理一直保持不變，但材料這使得它的錨改變。 代替前者大規模的，他是一個層疊薄的電由鋼板彼此隔離。 這種降低在電樞的渦流（傅科電流），這增加了發動機的效率的大小。

直流電機的工作原理

簡言之它可配製如下：在連接電樞繞組激磁式電動機的電源時在其中產生稱為浪湧和超過幾次額定值大的電流。 此外，根據在電樞中相同的相反纏繞的導體的電流的相反極性方向的勵磁磁極，如圖下圖。 根據 該規則，“留了一手”， 這些指南是安培強制逆時針方向並進行電樞轉動。 在電樞繞組中感應導體電動勢（反電動勢），相反指向到電源電壓源。 隨著銜鐵加速度增加和反電動勢在其繞組。 因此，電樞電流從啟動到對應於發動機操作點的特性的值減小。

為了增加電樞的旋轉速度，有必要要么增加電流在其線圈或減少的反電動勢在它。 後者可通過通過減少磁場繞組電流減小勵磁磁場的大小來實現。 控制DPT速度的這種方法很普遍。

直流電動機具有單獨激勵的操作原理

由於包含勵磁繞組端子（OB）到單獨的電源（獨立OM）的強大DPT通常進行以使其更方便地控制所述勵磁電流的大小（以改變旋轉速度）。 在DPT的具有獨立OB基本上相似DPT與OB，並聯連接的電樞繞組的屬性。

分流DPT

平行直流電動機勵磁電流的工作原理是由機械特性，即確定 在其軸上的負荷轉矩的旋轉速度的依賴性。 在從怠速到額定負荷扭矩過渡這樣的發動機轉速變化為2至10％。 這些機械性能被稱為剛性的。

因此，DC電動機具有分流器的作用原理導致具有恆定速度時的大負荷變化範圍的致動器及其應用。 然而，它被廣泛用於調節的電驅動器具有可變的速度。 此外，對於其速度調節可以用作電樞電流和勵磁電流的變化。

在DPT的順序激勵

串勵為平行的直流電動機的工作原理，它是由機械特性，在這種情況下是軟判定，因為 發動機轉速與負荷的變化差別很大。 哪裡是最有利的是使用直流電機？ 應該克服該組合物減少上升並返回到額定運動時平原DPT完全對應於依次OB連接到電樞繞組的鐵路牽引電動機速度的工作原理。 因此，電力機車的在世界上的顯著部分配備有這樣的設備。

一個直流電動機串勵的操作原理實現為脈動電流牽引電動機，其基本上是與DPT一致RH相同，但特別為具有相當大的紋波的上板已整流的電流操作而設計的。